一般來說,水下機器人可以分為載人水下機器人和無人水下機器人兩類。
1、載人水下機器人通常用于海底環(huán)境監(jiān)測,軍事,搜救等任務(wù)的執(zhí)行,尤其是設(shè)計與制造難度高的深海載人潛水器,更多的是體現(xiàn)一個國家水下裝備的科研能力,比如國內(nèi)的“蛟龍?zhí)枴?,體現(xiàn)了我國在水下裝備這個方面強勁的研究能力。
2、無人水下機器人則通常可以分為兩種類型:無線水下機器人和有線(有纜)水下機器人。
無線水下機器人通常包括:自主水下機器人(AUV),無人水下航行器(UUV),滑翔機。無線水下機器人具有人工智能、探測識別、智能控制、系統(tǒng)集成等多項高新科學技術(shù),可在無人實時 監(jiān)控的情況下,實現(xiàn)機器人自主決策并完成水下作業(yè)。無線水下機器人可對所觀測信息進行加工處理,建立環(huán)境狀態(tài)模型并傳輸至水面控制室。操作人員在水面控制室可根據(jù)環(huán)境狀態(tài)模型對機器人的運行和工作過程進行監(jiān)視。
以“潛龍二號"無纜自治水下機器人為例,“潛龍二號“采用非回轉(zhuǎn)體立扁魚形設(shè)計,具有熱液異常探測、微地形地貌探測、磁力探測等多項高新技術(shù),已多次完成多金屬硫化物等深海礦產(chǎn)資源的水下勘探作業(yè)。
有纜水下機器人也稱為遙控無人水下機器人(ROV),根據(jù)功能的不同,分為觀察型 ROV,中型ROV,操作型ROV 和特殊用途 ROV。有纜遙控水下機器人主要由控制臺、 電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等水面設(shè)備和推進器、中繼器、機器人本體等水下設(shè)備組成。推進器可驅(qū)動水下機器 人本體在水下運動,中繼器則可減少電纜對機器人本體運動的干擾, 機器人本體可裝 載攝像頭、照明燈等觀測設(shè)備和機械臂、 清洗器等作業(yè)設(shè)備。
中國水下機器人行業(yè)以有纜遙控水下機器人為主。以“海龍?zhí)枴盁o人遙控潛水器為例,“海龍?zhí)枴笔侵袊卮罂萍紝m棥F湎聺撋疃冗_3,500米,由水下機器人本體、中繼器、推進器、臍帶纜臍帶絞車、 A字架、操縱控制臺等設(shè)備組成,“海龍?zhí)?已多次投入應(yīng)用于海底熱液礦物取樣、深海生物基因和微生物的研究等作業(yè)。